本实用新型公开了一种单轴双轨行走机构，包括底板和行走单元；底板：上表面的左右两侧均设有轨道；行走单元：包括移动轮、轴承、电机、减速机、连接轴和齿轮，所述移动轮设有两个，两个移动轮相对侧面的中部分别与连接轴的两端固定连接，且两个移动轮的侧面分别与两个轨道接触，所述连接轴两端的侧面分别与轴承的内圈固定连接，两个轴承外圈的侧面分别与支撑座下端下表面的左右两侧固定连接，所述电机的左侧面与支撑座下端内左侧面的中部固定连接，本单轴双轨行走机构，通过单轴双轨的结构可在不增加移动机构长度的情况下设置更多的车轮，提高行走机构的承载能力，并且还能自行提供移动的动力，降低大型设备所需的牵引力。