单动力源内侧行走机构

授权

摘要

本实用新型属于机器人驱动机构技术领域，尤其涉及一种单动力源内侧行走机构，包括连接到机体上的固定板，所述固定板上设置有电机，所述电机输出轴上设置有转杆，所述固定板上设置有用于转杆转动时通过的长孔，所述转杆远离电机的一端铰接连接有连接架，所述连接架远离电机的一端铰接连接有用于移动的行走腿，所述固定板上设置有连接杆，所述连接杆远离固定板的一端与行走腿端部铰接连接，所述行走腿靠近地面的一端设置有弹簧腿，解决现有技术机器人行走机构不能根据地形做出适应性移动造成行走不稳以及采用多个动力源进行移动造成动力源分散不易维护的问题，本实用新型在机器人生产厂家有良好的前景。

基本信息

专利标题：

单动力源内侧行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021694703.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-14

授权号：

CN212738354U

授权日：

2021-03-19

发明人：

张哲恺张子向高建设

申请人：

河南锐之信电子技术有限公司

申请人地址：

河南省郑州市金水区文化路68号数码港1706号

代理机构：

郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李保平

优先权：

CN202021694703.6

主分类号：

B62D57/032

IPC分类号：

B62D57/032