一种行走机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种行走机构，包括：行走架体；曲轴，包括垂直于所述曲轴的中轴线的第一曲凸；主动足系，包括行走架和第一传动杆，所述行走足和所述第一连杆位于YZ平面内，所述第一连杆和第二连杆位于XZ平面内；从动足系，包括从动足和足系连杆，所述从动足与所述行走足同步移动。上述的行走机构和方法可以通过曲轴转动以通过第一传动杆带动所述行走足的端部沿X轴方向移动并且所述行走足绕所述X轴摆动，在行走足移动时，还可以带动从动足与所述行走足同步移动，实现行走机构整体爬行行走的功能。
基本信息
专利标题 ：
一种行走机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920406203.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-27
授权号 ：
CN209870592U
授权日 ：
2019-12-31
发明人 ：
廖偲郭建湘王兴波
申请人 ：
佛山科学技术学院
申请人地址 ：
广东省佛山市南海区狮山镇仙溪水库西路佛山科学技术学院
代理机构 ：
广州新诺专利商标事务所有限公司
代理人 ：
许英伟
优先权 ：
CN201920406203.9
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2019-12-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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