动力源集中式组合式行走机构

授权

摘要

本实用新型属于机器人驱动机构技术领域，尤其涉及一种动力源集中式组合式行走机构，包括连接到机体上的固定板，所述固定板上设置有内侧行走机构和外侧行走机构，所述内侧行走机构和外侧行走机构分别位于固定板沿其长度方向中线的两侧边，所述内侧行走机构包括固定在固定板上的第一电机，所述第一电机连接有第一行走腿，所述外侧行走机构包括固定在固定板上的第二电机，所述第二电机连接有第二行走腿，解决现有技术机器人行走机构采用多个动力源进行移动造成动力源分散不易维护和换向机构复杂的问题，本实用新型在机器人生产厂家有良好的用途。

基本信息

专利标题：

动力源集中式组合式行走机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021695692.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-08-14

授权号：

CN212738348U

授权日：

2021-03-19

发明人：

张哲恺张子向高建设

申请人：

河南锐之信电子技术有限公司

申请人地址：

河南省郑州市金水区文化路68号数码港1706号

代理机构：

郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

李保平

优先权：

CN202021695692.3

主分类号：

B62D57/028

IPC分类号：

B62D57/028