一种换挡助力平衡阀组机构，包括分别对应助力气缸的左右腔且左右轴对称的两个腔体，所述两个腔体呈水平管状，两者的相对侧具有开口，所述腔体内延该腔体至对称线方向依次设有阀盖、阀芯、阀座以及伺服活塞，所述腔体被所述阀座分隔成进气腔以及出气腔，所述阀盖以及阀芯位于所述进气腔内，所述阀芯初始封闭所述阀座的阀座口，其与所述阀盖之间设有第一弹簧，所述伺服活塞位于所述出气腔内，其具有可经所述阀座口推动所述阀芯的头部以及露于所述腔体开口外的尾部，该伺服活塞与所述阀座之间设有第二弹簧，所述伺服活塞上具有由其头部至尾部的第一排气孔。本实用新型平衡阀组机构可以同时为助力气缸提供进气以及排气，结构紧凑，占用空间小。