本实用新型提供了一种工程车辆，涉及工程机械技术领域。该工程车辆包括机械臂、驾驶室、摄像单元和显像单元，机械臂位于驾驶室的一侧，摄像单元安装在机械臂上远离驾驶室的位置处和/或驾驶室的顶面上，摄像单元与显像单元连接，摄像单元用于获取待施工物体处的场景信息并将其发送给显像单元。显像单元安装在驾驶室内部。本实用新型缓解了现有技术中存在的需要利用机械臂被加长的工程机械对远距离处的施工位置进行施工时，或需要配备引导员，或需要将驾驶室设置为倾斜驾驶室，但是配备引导员会花费较高的人工成本，将驾驶室设置成倾斜驾驶室也会花费较高的成本的技术问题。