冶金铸造设备及联接元件

授权

摘要

冶金铸造设备及联接元件，该冶金铸造设备包括机器人，其中机器人包括通过联接元件联接到机器人的臂的操作工具，联接元件包括：工具接口，其刚性地联接至操作工具；以及机器人接口，其刚性地联接至机器人的臂，其中i.联接元件具有顺应性，顺应性可以被控制，以使得在将负载施加到工具接口上时，工具接口可以通过沿着第一、第二和第三正交空间轴线X1、X2、X3中的一个或多个平移和/或围绕X1、X2、X3中的一个或多个旋转而相对于机器人接口移动，且ii.联接元件具有弹性，因为在负载释放时，工具接口返回到复位位置，该复位位置相对于机器人接口对应于将工具接口和机器人接口分开的复位距离Dr。

基本信息

专利标题：

冶金铸造设备及联接元件

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922289465.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-18

授权号：

CN213259494U

授权日：

2021-05-25

发明人：

大卫·卡罗舍利马里亚诺·科卢拉达米恩·德尔森

申请人：

维苏威集团有限公司

申请人地址：

比利时格兰

代理机构：

上海脱颖律师事务所

代理人：

脱颖

优先权：

CN201922289465.4

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J11/00