本实用新型公开了一种用于工业机器人先进伺服系统的散热结构，包括底板、第一装置外壳、铜板和第二通孔，所述底板底端的四角位置处皆安装有支脚，且底板顶端的一端安装有第一装置外壳，所述第一装置外壳顶端的中间位置处开设有第一通孔，且第一通孔内部的底端安装有轴流风扇，所述第一装置外壳两侧内部皆安装有第一管道与第二管道，所述第一装置外壳内部底端均匀安装有伸缩杆，且伸缩杆的外侧皆安装有第二弹簧。该用于工业机器人先进伺服系统的散热结构通过水泵将冷却水缸内部的冷却液体通过第一管道输送到铜板的内部，再通过第四管道回流到冷却水缸的内部形成水循环，对装置内部起到一个良好的散热作用。