本实用新型公开了一种多级调节型骨盆抬高装置，包括背垫板和头枕，背垫板一端转动连接有大腿撑板，大腿撑板一端转动连接有小腿撑板；大腿撑板和小腿撑板之间设有调节机构，调节机构一端和大腿撑板之间为转动连接，调节机构另一端和小腿撑板之间采用具有锁定功能的滑动机构活动连接，调节机构用于调节大腿撑板和小腿撑板之间的夹角。调节机构包括拉杆和滑块，拉杆转动设置在大腿撑板底面上，小腿撑板上开设有滑槽。本实用新型辅助孕妇调整胎先露，便于自然分娩；避免意外滑落，确保安全使用；灵活的适应不同腿长的孕妇使用，孕妇也可以根据自己习惯的姿势给予调整，从而提升使用时的舒适度。