本实用新型涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种力矩电机控制系统，包括：角度传感器、控制芯片、通信芯片、电源和电源端子；力矩电机转轴上固定有磁铁，角度传感器与磁铁相对设置，以采集磁场角度的变化，角度传感器与控制芯片连接，以将采集到的磁场角度变化信息输入至控制芯片内，控制芯片将磁场角度变化转换为电机转轴转动角度及转动圈数；通信芯片一端与主机连接，另一端连接控制芯片，以通过控制芯片将控制芯片转换的信息在主机上进行显示；电源端子一端与控制芯片连接，另一端连接力矩电机，通过控制芯片控制电源端子的输出，以实现对力矩电机的控制；电源连接电源端子和控制芯片，用于供电。