本实用新型公开了一种导向轮组，属于导向轮技术领域，它解决了现有导向轮爬坡能力不强、减震性能不好的问题。本导向轮组包括基座、支撑杆、监控装置、警示装置以及电控装置，通过利用弹性橡胶圈来固定导向组架和导向轮固定架的一端，再利用定位销固定导向组架和导向轮固定架的另一端，在发生震动时，利用弹性橡胶圈的伸缩达到减震的效果，同时将导向组架端面设置为圆弧形曲面，利用圆弧形曲面可起到导向作用，避免导向组架与障碍物卡死，又在导向轮的内圈上包胶设置有弹性橡胶，利用轴承与弹性橡胶之间的弹性伸缩，进一步对导向轮进行减震以及降噪，本导向轮组具有减震性能好、爬坡能力强的优点。