一种摆动伸缩组合式液压缸，包括摆动式液压缸和伸缩式液压缸，摆动式液压缸包括第一缸体、第一缸盖和摆动输出轴，第一缸盖设置在第一缸体上，伸缩式液压缸包括第二缸体和第二缸盖，摆动输出轴的另一端穿过通孔与连接套同轴连接，二级活塞杆中设置有通气孔道，安装架的侧壁上设置有安装架进气孔，一级活塞杆的侧壁上设置有活塞杆进气孔，二级活塞杆的侧壁上设置有活塞杆出气孔，本实用新型的安装架的外侧面上设置有安装法兰，便于安装和固定，摆动输出轴的另一端连接有角度检测装置，可以方便地观察到摆动输出轴转动的角度从而调整气体喷出的角度，安装架的另一端与一级活塞杆之间设置有支撑环，可以对一级活塞杆起支撑作用。