本实用新型公开了一种轮胎式提梁机大车运行机构，包括驱动机构、转向驱动机构、回转支承壳体、回转支承、行走轮箱体、地梁和连接臂，地梁的下端与连接臂的上端连接，连接臂下端设有连接台，连接台上端后侧设有转向驱动机构，回转支承壳体的下端开设有箱体连接通道，回转支承包括内圈、外圈和滚动体，连接台的下端前侧与回转支承壳体上端的上端面连接，回转支承壳体的上端下端面与回转支承的内圈连接，行走轮箱体与回转支承的外圈下端连接，转向驱动机构与回转支承的外圈转动连接，行走轮箱体的内部设有行走轮组，行走轮箱体的左端设有支撑平台，支撑平台的上端设有驱动机构，驱动机构驱动行走轮组转动；本实用新型部件通用性强，便于后期维护。