本实用新型公开了一种犬猫四肢血管内注射训练模拟器，包括：血液脉冲模拟控制器、固定支架和犬猫四肢模型；所述血液脉冲模拟控制器安装在所述固定支架上，所述血液脉冲模拟控制器上还设置有万向接头，所述犬猫四肢模型的端部为与所述万向接头相适配的连接端，所述犬猫四肢模型通过所述连接端安装在所述血液脉冲模拟控制器上；本实用新型能有效的减少实验动物的使用量，改善动物福利；能多次重复使用，并能有效的模拟临床不同情况，提高技能训练的真实度，提高技能训练效果；且本实用新型的犬猫前肢和后肢模型可更换，装置的另外两部分固定支架和血液脉冲模拟控制器可长久使用，降低了使用成本。