本发明涉及仿真训练技术领域，提供了一种仿真训练用的侦查模拟器、模拟系统及模拟方法，侦查模拟器包括模拟器主体、动作姿态捕捉模块、功能模拟模块、外部通讯模块；动作姿态捕捉模块用于确定侦查模拟器的位置和姿态；功能模拟模块用于侦查过程中的多功能侦查仪、望远镜和激光目标指示仪中两种及以上仪器的功能模拟；外部通讯模块用于与中央控制器进行通讯。本发明侦查模拟器运用虚实结合的交互方式，减少了与实战训练的差异，增强了仿真训练的真实性，提高了受训人员在训练中使用侦查装备的交互体验感及对侦查装备的了解和使用，因此一种仿真训练用的侦查模拟器及控制方法在仿真训练中是具有良好的应用和发展前景。