一种踏板模拟器及踏板模拟器系统，所述踏板模拟器包括：踏板模拟器活塞，其被配置为基于驾驶员的踏板行程沿线性方向移动；第一阻挡器，其可沿顺时针或逆时针方向旋转，并且被配置为基于所述第一阻挡器的旋转来调节提供给驾驶员的踏板触觉反馈；第一阻尼器，其设置在所述踏板模拟器活塞内部，以与所述第一阻挡器通过气隙间隔开，并且被配置为基于在线性方向上的运动而收缩或扩展；和第二阻挡器，其被配置为与所述第一阻挡器可操作地耦接，以使所述气隙基于所述第一阻挡器的旋转而改变，其中，所述踏板触觉反馈基于所述气隙的变化而变化。所述踏板模拟器能向驾驶员提供设置踏板模拟器的踏板感觉的能力，以满足驾驶员的个人偏好。