本实用新型公开了一种踏板模拟器，包括：油路块，油路块内限定出容纳腔，容纳腔内设有可移动的第一活塞；壳体，壳体的一端伸入容纳腔内，壳体内设有碟簧组，碟簧组的邻近第一活塞的一侧设有推杆，推杆的自由端穿过壳体伸入容纳腔内，碟簧组的远离第一活塞的一侧设有可移动的第二活塞；调节装置，调节装置设在壳体上，调节装置构造成适于调节第二活塞和第一活塞中的至少一个在壳体内的位置以调节碟簧组的在第一活塞的移动方向上的长度。根据本实用新型的踏板模拟器，可以节省后盖的设置，从而可以避免踏板模拟器的整体结构受损，保证制动踏板的踏板感，同时不需要重新设计第一活塞和碟簧组的尺寸，降低匹配难度，缩短设计周期，从而降低制造成本。