一种刹车踏板模拟器，包括缸体和踏板，所述缸体内设有制动总泵和负载总成，所述负载总成用于与所述踏板连接，所述负载总成能够将踩踏所述踏板所产生的液压负载转化为踏板感并传递至所述踏板。本实用新型的刹车踏板模拟器将具有刹车踏板模拟功能的负载总成与制动总泵集成一体，油路设计合理利用充分，还与制动总泵共用了储液罐，节省了占用空间和零件数量，降低产品成本。本实用新型通过负载总成内的第一负载腔、第二负载腔、负载活塞和负载匹配件之间的配合为使用者提供了多层次、具有阻尼感且贴近真实的液压踏板感，为使用者提供真实的液压踏板感反馈，提供良好的去程阻尼和回程迟滞，踏板感明显。