本实用新型提供了一种踏板感觉可调的制动踏板模拟器，采用电机控制滚轮上下位移大小，推动压块与推杆的运动，从而改变锥形橡胶圈的变形量，对第一活塞上的阻尼孔的开度面积进行调节，从而改变制动踏板反馈给驾驶员的力。汽车的电子控制单元可根据踏板位移传感器所提供的信号，结合电机当前工作位置，对电机产生实时控制信号，满足不同时刻的驾驶需求。本实用新型所述的制动踏板模拟器只有一个液压缸，结构简单，体积小，便于设备的制造与安装。阻尼孔调节机构和踏板空心导杆设计为一体，既减少了组件之间的磨损，又使结构紧密，同时踏板空心导杆又对阻尼孔调节机构起到外部保护作用。