本实用新型揭示了一种双向调节式电磁制动踏板模拟器，包括壳体，所述壳体内设有可沿其中轴线滑动的顶杆，所述顶杆的两端均贯穿所述壳体分别连接于助力主缸端和制动踏板，且所述顶杆可由驱动组件驱动，使所述顶杆具有线性特征；所述顶杆上还套设有用以将其复位且具有非线性特征的弹簧。本实用新型的有益效果主要体现在：采用电磁作为制动踏板模拟器的反馈介质，与单纯弹簧式相比较，实现线性控制，且电磁制动踏板模拟器结构简单、可靠，响应快，实时性好，并且可控。