本公开涉及一种制动踏板模拟器，包括：第一支撑架，用作底部支撑件；第二支撑架，可转动地连接于第一支撑架；脚踏板，固定安装在第二支撑架上；导向杆，导向杆的两端分别与第一支撑架和第二支撑架可转动连接，并且导向杆在第二支撑架相对于第一支撑架向下转动时可沿轴向移动；以及弹性件，用于在第二支撑架向下转动并带动导向杆轴向移动时提供回弹力，弹性件包括套设在导向杆上的串联的第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧具有不同的刚度。这样，踩动脚踏板能够带动第二支撑架相对于第一支撑架向下转动，同时带动导向杆沿轴向移动，进而使得弹性件压缩提供回弹力，并且第一弹簧和第二弹簧能够提供不同大小的回弹力进而模拟不同的制动状态。