本实用新型公开了一种基于驾驶模拟器的制动踏板触感模拟装置，包括磁粉离合器、摆臂、连杆、弹簧和制动踏板；所述制动踏板转动设置在一纵向固定杆的下端，所述制动踏板上面向磁粉离合器一侧的表面上开设有一供连杆一端插入的凹槽，所述弹簧设置在凹槽内并与连杆伸入凹槽的一端弹性连接，所述连杆的另一端与摆臂的摆动端转动连接，所述摆臂的固定端固定设置在磁粉离合器的输出轴上；所述磁粉离合器的控制信号输入端连接到驾驶模拟器的控制器的控制信号输出端。本实用新型在无需使用原车制动系统的前提下，模拟出接近实车操作的刚度和阻尼感。