本实用新型涉及制动系统技术领域，具体地说是一种解耦式制动系统的踏板模拟器结构。一种解耦式制动系统的踏板模拟器结构，其特征在于：丝杠的外侧套设有轴承后座，丝杠的内侧嵌设有套筒，所述的套筒的一端向外弯折呈伞状并抵接轴承后座；套筒内设有活塞，活塞的一端通过减振块座连接顶杆组件的一端，顶杆组件的另一端连接主缸，活塞的另一端连接推杆组件；所述的减振块座的外侧套设有回位弹簧座，减振块座的内部设有蝶形弹簧；位于活塞的外侧套设有弹簧。同现有技术相比，结构简单，成本低廉，且能实现制动踏板和制动轮缸连接解耦的电控助力制动系统，主制动缸能够通过机电制动力放大器操纵，也可以通过踏板推杆组件操纵。