本发明提供一种用于解耦电子液压制动的制动踏板模拟器，包括：第一壳体、第二壳体，第一壳体一端设置有法兰，法兰设置有第二壳体，第二壳体内设置有模拟器推杆，模拟器推杆部分伸出第二壳体，模拟器推杆伸出第二壳体的部分位于第一壳体内，模拟器推杆一端与固定块连接，固定块与踏板推杆连接，踏板推杆与制动踏板连接，固定块上设有压环块，固定块上设有楔形环，固定块与第一弹性机构连接，压环块与第二弹性机构连接，模拟器推杆与位移传感器连接，位移传感器与控制器连接，控制器与电机连接，控制器与电机集成一体。如上所述，本发明的制动踏板模拟器，解决现有技术中制动踏板感觉模拟器效果不理想影响客户驾驶感觉和系统适用性方面的问题。