本发明涉及踏板感模拟装置及包括该踏板感模拟装置的电子液压制动系统和机动车。该踏板感模拟装置包括：壳体，所述壳体具有封闭的第一端和开放的第二端，并且限定出模拟器腔；端盖，所述端盖附接到所述壳体的第二端；设置在所述模拟器腔中的活塞，在所述活塞与所述壳体的第一端之间限定出液压腔，来自制动主缸的压力介质能供给到所述液压腔；衬套，所述衬套在所述模拟器腔中设置在所述活塞的背离所述液压腔的一侧；和由金属板材冲压而成的特制弹簧，所述特制弹簧设置在所述衬套与所述端盖之间，并且固定连接在所述端盖上。根据本发明的踏板感模拟装置能够以低成本实现踏板感觉的模拟，而且不受温度的影响。