一种杆件折弯机器人

授权

摘要

一种杆件折弯机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳内设置有前后贯穿且开口向左的折弯加工腔，所述折弯加工腔的右侧及下侧内壁内相连通的设置有折弯型腔，所述折弯加工腔内设置有驱动支撑块，所述驱动支撑块通过连接架固定设置于所述折弯加工腔的上侧内壁上，所述驱动支撑块的前侧设置有转轮，所述转轮动力连接于固定设置在所述驱动支撑块内的驱动电机上，所述转轮的右端侧弧形端面上通过摆杆固定连接有前后对称且可在所述折弯加工腔内转动的滚轮支撑块，所述滚轮支撑块之间可转动的设置有一端位于所述折弯型腔内的滚轮，本例旨在设计一种能够自动上料并连续性的完成对于杆件折弯工作的杆件折弯机机器人。

基本信息

专利标题：

一种杆件折弯机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922298475.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-19

授权号：

CN211161359U

授权日：

2020-08-04

发明人：

郑祥盘

申请人：

闽江学院

申请人地址：

福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号

代理机构：

福州旭辰知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

程春宝

优先权：

CN201922298475.4

主分类号：

B21D7/025

IPC分类号：

B21D7/025