一种自带卡槽综合杆杆件定位折弯设备，包括划线单元、转移单元、折弯单元。划线单元包括传送机构和涂线组件。转移单元设于划线单元一侧，包括上下对称排列的一对控板组件，控板组件沿传送机构传送方向滑动，用于从原料板的上表面和下表面夹取原料板并转移至折弯单元。折弯单元设于转移单元一侧，包括折弯机主体，折弯机主体装配有模具辊，折弯机主体一侧设有辊体存放车，折弯单元还包括设于折弯机主体一侧的第七直线机构和设于辊体存放车一侧的第七直线机构。本发明可进行精确、快速的自动定位，折弯时，能在整个原料板折弯的过程中持续固定不同长度、宽度、侧边斜度的原料板，提高折弯精准度，可以方便地更换使用不同的模具辊。