本实用新型公开了一种太阳能水下滑翔机翼板展开机构，包括滑翔机主体、固定块和小齿轮，所述滑翔机主体的左侧固定有尾翼，所述中太阳能展开板的左侧安装有左太阳能展开板，所述固定块位于中太阳能展开板的前方，所述滑翔机主体的内部安装有箱体，所述箱体的前方设置有螺丝，所述小齿轮位于大齿轮的后方，所述不完整齿轮的右侧设置有右齿轮，所述不完整齿轮的左侧设置有左齿轮，所述左传动轴的上下两端固定有转轮。该太阳能水下滑翔机翼板展开机构，与现有的普通太阳能水下滑翔机相比，该设备的通过电机带动太阳能板展开，从而扩大太阳能板面积，提高充电的效率，间接性的提高了该设备的续航能力，使设备能够长时间的在水下工作。