本实用新型提供一种六轴机械臂的基座。所述六轴机械臂的基座包括底盘，两个所述固定块的顶部均固定连接有限位装置，所述底盘内壁的顶部与底部之间滑动连接有动板。本实用新型提供的六轴机械臂的基座，需要固定位置使用机械臂时，可装入动板，并可用螺钉与螺纹孔螺纹连接进行固定，并依靠连接的底板上的活动轮对整体进行移动，移动至工作位置后，可以固定活动轮和使用固定装置，将脚垫放下进行固定位置，需要移动使用机械臂时，可拆除动板，将底盘的内槽固定在滑轨上，进行移动工作，该基座可应对不同的工作情况进行改变，并且有转动机构可对机械臂微调，若不需微调时，可将限位块与限位槽配合，对安装板进行限位处理，方便使用。