本实用新型属于乘用车转向器技术领域，具体为一种用于乘用车液压助力转向器输出轴的密封圈，密封圈本体内侧设置环状密封部，且密封圈中部设置轴孔。所述密封部的内径小于密封圈本体上轴孔的直径，密封部的外径大于密封圈本体的外径；在密封部的端面开设顶部开口的环形容置腔，使得容置腔的外围形成外唇口，内围形成内唇口，所述容置腔内设置弹性辅助唇。本实用新型在内唇口和外唇口之间设置弹性辅助唇口，弹性辅助唇会同时向外挤压外唇口，使之压紧在沟槽底部，向内挤压内唇口，使之压紧输出轴，确保主密封在高低压工况下的密封可靠性。同时弹性辅助唇给内唇口指向输出轴部的径向预紧力，从而补偿内唇口因长期使用造成的磨损量。