滚珠花键机器人
授权
摘要
本实用新型涉及机器手技术领域，尤其涉及一种滚珠花键机器人，包括第一电机、第二电机、第三电机、电机座连接板、Y轴固定板、第一移动板、第二移动板、第一直槽滚珠花键轴、第二直槽滚珠花键轴、第三直槽滚珠花键轴、光轴、第一螺纹齿轮以及第二螺纹齿轮。本设备结构巧妙，通过滚珠花键和同步带传动，大大降低整体设备的运动惯量，比传统丝杆传动运行速度更快。
基本信息
专利标题 ：
滚珠花键机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922299506.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-19
授权号 ：
CN211590110U
授权日 ：
2020-09-29
发明人 ：
王海龙凤祥后程文
申请人 ：
天津龙创恒盛实业有限公司
申请人地址 ：
天津市静海区静海经济开发区（北区）三号路23号
代理机构 ：
天津市三利专利商标代理有限公司
代理人 ：
李文洋
优先权 ：
CN201922299506.8
主分类号 ：
B25J9/10
IPC分类号 ：
B25J9/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
法律状态
2020-09-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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