一种车轮组机构及智能运输车
授权
摘要
本实用新型公开了一种车轮组机构及智能运输车，属于转向控制技术领域。该轮组机构，包括第一固定架、第二固定架和检测组件；其中，第一固定架设置有第一驱动轮和第二驱动轮，第一驱动轮和第二驱动轮能做差速运动；第二固定架用于固定连接底盘，第二固定架与第一固定架转动连接；检测组件用于测量第一固定架与第二固定架之间的转角，检测组件设置在第一固定架上。该智能运输车包括上述车轮组机构。本实用新型的车轮组机构的第一驱动轮和第二驱动轮作为一组车轮组，通过差速运动实现车轮组机构的转向，提高转向灵活性；通过检测组件测量第一固定架与第二固定架之间的转角，调整车轮组的转向角度；且车轮组相当于增加车轮的宽度，提高了运行稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种车轮组机构及智能运输车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922300340.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN209987996U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
田增名董文举陈俊钦姜蒙
申请人 ：
瓴道（上海）机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区郭守敬路498号8幢19号楼3层
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
胡彬
优先权 ：
CN201922300340.7
主分类号 ：
B62D11/06
IPC分类号 ：
B62D11/06 B62D15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D11/00
不可偏转车轮的转向机构；履带或类似部件的转向机构
B62D11/02
用差速驱动相对的车辆两侧的行走部件
B62D11/06
用单个主动力源
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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