本实用新型涉及到一种医用胶囊内窥镜单卡箍结构，包括上壳体和下壳体，上壳体朝向下壳体的一端设置有上开口且内部形成上容纳腔，下壳体朝向上壳体的一端设置有下开口且内部形成下容纳腔；上壳体外壁凹陷形成第一卡接槽，下壳体外壁凹陷形成第二卡接槽，还包括半环形卡箍，半环形卡箍配合同时卡接在第一卡接槽和第二卡接槽中。将上壳体、下壳体相向插接，橡胶填充件从卡接槽的处插接，使得第一卡接槽抵接在上抵接平台上，第二卡接槽抵接在下抵接平台上，再将半环形卡箍配合卡接在其上，与其同时，将橡胶弹性绳抵接在上壳体、下壳体表面，橡胶弹性绳与半环形卡箍一齐形成一个完整的环形，通过半环形卡箍固定的方式避免上壳体与下壳体之间脱落。