本实用新型涉及一种用于硒鼓粉仓的齿轮装配线，包括传输装置、底座台、振动盘，以及设置在底座台上的若干机器人抓手、边盖装配机构和点油枪，传输装置设置有若干载具，每一个所述机器人抓手均对应一个振动盘，振动盘用于盛放齿轮，机器人抓手包括底座箱、旋转轴、臂手和抓手，底座箱与旋转轴连接，底座箱内设置有用于驱动旋转轴转动的驱动装置，旋转轴与臂手连接，臂手通过气缸与抓手连接，气缸用于驱动抓手活动以抓取齿轮，每一个机器人抓手还对应一个用于向齿轮点油的点油枪，所述边盖装配机构安装在底座台上，用于将齿轮盖装配在载具上的硒鼓粉仓内。本实用新型能够快速将各种齿轮自动地装配在硒鼓粉仓内，效率高，大大减少人工操作。