本实用新型涉及一种智能按摩沙发的脚部按摩装置，设置于智能沙发骨架的底端，其包括支撑架，所述支撑架的一侧连接有连接架，所述连接架与智能沙发骨架连接；所述支撑架上端设置有按摩组件，所述按摩组件靠近连接架的一侧连接有驱动装置，所述驱动装置由连接架支撑；所述按摩组件包括平行设置的若干连杆以及设置于各个所述连杆中部的从动齿轮，所述连杆的两端均与支撑架转动连接，且于从动齿轮的两侧设置有按摩辊，若干所述从动齿轮相互啮合，并与所述驱动装置的输出端连接。本实用新型具有提高人体舒适感，对脚部进行按摩、实用性强的优点。