本实用新型涉及铁道测量的技术领域，公开了一种便携式钢轨波磨检测装置，包括T字形结构的框架，所述框架能够沿两条平行的钢轨移动，包括横梁和竖梁，所述横梁与其中一条钢轨平行，在所述横梁上依次设置有第一点激光传感器、面激光传感器和第二点激光传感器，所述第一点激光传感器、第二点激光传感器用于测量到钢轨的距离，所述面激光传感器用于对钢轨的表面轮廓进行扫描，其设置在行走机构上，所述行走机构用于带动面激光传感器沿其中一条钢轨移动。本实用新型通过可拆卸的横梁和竖梁，以及竖梁上的旋转机构，可以将整个装置分成两个大部分，便于携带和运输，且使用成本低，方便推广应用，具有显著性应用价值。