本实用新型公开了一种轨道波磨检测系统，该轨道波磨检测系统包括：第一复合传感器、第一前置处理器和检测主机，该系统可以在车辆处于行驶过程中通过检测轴箱位置的振动数据、冲击数据和温度信号并进行处理得到轨道波磨的定量判断结果、轨道波磨的定性结论、列车走行部故障诊断和温度判断结果等数据，然后将该数据发送给地面子系统整体分析。由此，该系统能够在车辆运行过程中以及无测试人员参与的情况下，在轨道车辆行进时，完成轨道波磨情况的检测，提升了轨道车辆走行部故障诊断与轨道波磨情况检测的智能化程度，同时提高了检测速度和准确度，并降低了轨道的养护部门的维修工作量和维修费用，避免影响铁路的正常运营。