本实用新型提供一种车灯旋转执行机构，其中，包括一壳体，壳体内设置有驱动电机、传动装置和输出装置；壳体的底部内侧下方设置有一导轨，传动装置设置在导轨上；传动装置包括传动杆，传动杆上套设有一弹性装置，传动杆的一端与驱动电机连接，传动杆的另一端与一滑块连接，滑块的下方设置有与导轨相适配的导向结构，滑块的中间处设置有用于安装一滚珠的球形结构；输出装置包括旋转轴，旋转轴可旋转地设置在壳体上，旋转轴的连杆结构穿过滚珠，旋转轴的花键结构与车灯连接，以带动车灯旋转。本实用新型的有益效果在于：机构简单，易于加工，节约投入成本，传动可靠，不易损坏的优点，从而减少成本，提高传动的稳定性，进而提高驾驶安全性。