本实用新型提供一种螺旋桨锁止及解锁结构，包括电机、螺旋桨、锁止结构和驱动机构，锁止结构包括多个磁极为上下分布的固定磁体和活动磁体，固定磁体设在电机下侧的中部，固定磁体沿电机外围以活动磁体为中心在电机底部对称分布，且固定磁体的个数为偶数，相邻固定磁体下端的磁极相互吸引，活动磁体连接驱动机构。活动磁体在电机正下方，电机周围吸引力与排斥力互相平衡，电机旋转不受影响，电机轴及所带动的螺旋桨可以自由旋转，在移动活动磁体到电机的一侧后，磁体之间磁力变得不平衡，关闭电机后，螺旋桨旋转只受到磁力的影响，电机上和活动磁体吸引的固定磁体会在接近活动磁体时停止移动，因此螺旋桨会在指定的角度停下。