一种矿用铰接式自卸车轮边驱动齿轮箱，输入法兰与太阳轮轴传动连接；太阳轮轴位于输入法兰右侧，太阳轮轴的左端外侧设置有第一轴套，输入法兰设置在第一轴套外部的左端，第一轴套外部的右端设置有固定法兰，固定法兰与第一轴套之间设置有支承轴承；太阳轮轴的外端设置有第二轴套，第二轴套位于第一轴套的右侧，第二轴套设置在输出法兰内侧。本实用新型的输入端有与车桥差速器直联的法兰，法兰通过轴套和太阳轮轴相联，保证太阳轮轴的浮动和行星齿轮机构的传动精度；内齿圈与输出法兰分开设计，齿轮传动内齿圈不受外力作用，提高行星齿轮机构传动可靠性；制动器外置设计，并增加强制油冷系统，制动器发热能及时冷却，对齿轮箱运行不产生负面影响。