本实用新型公开了一种焊接机器人的焊件定位装置，包括焊接台，焊接台的顶部一端开凿设有一号滑槽，一号滑槽的内部滑动连接有一号滑块，一号滑块的顶部固定连接有推板，推板通过一号滑块与焊接台滑动连接，焊接台的顶部远离一号滑槽的一端开凿设有二号滑槽，二号滑槽与一号滑槽相互垂直，二号滑槽的内部两端滑动连接有二号滑块，通过设置两个在定位块内滑动的挤压板将焊件的一侧压制在焊接台上，通过两个定位块的相互靠近与远离达到使用与不同大小的工件，工件的另一端设置的推板对工件的侧边进行挤压，将工件限制在挤压板的下方，推板的表面设有多个能够伸缩的挤压板，能够根据工件的不同形状调整表面形状，起到提高定位的稳定性。