本实用新型提供一种钢结构焊接机器人的焊件定位装置，涉及焊件辅助设备技术领域，包括机台，所述机台的顶面设置有夹持装置，所述机台的顶面靠近边缘位置处设置有清理装置，所述夹持装置包括立块，所述立块的侧面贯穿设置转杆，所述转杆的一端固定安装有外壳，所述转杆的另一端固定安装有齿轮，所述齿轮的表面固定安装有转把，所述外壳远离转杆的一端贯穿设置有滑杆，所述滑杆的一端固定安装有挡块，所述滑杆的另一端固定安装有夹持块，所述挡块与外壳的内壁之间固定安装有弹簧。通过设置夹持装置，实现了简单方便的固定焊件的功能，并且可以随意的调节焊件的旋转角度，使得焊件可以全角度无死角的接受焊接机器人的焊接。