基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器
授权
摘要
本实用新型涉及一种基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器，包括DSP核心控制模块、功率驱动模块、信号处理模块、电机保护模块和直流无刷伺服电机控制模块，所述DSP核心控制模块通过功率驱动模块与直流无刷伺服电机控制模块连接，直流无刷伺服电机控制模块分别连接信号处理模块和电机保护模块，信号处理模块和电机保护模块均与DSP核心控制模块连接，DSP核心控制模块还与上位机交互。以TI公司TMS320F28335为核心，设计了控制器硬件电路，进一步提高了伺服的跟踪精度，同时保证稳定性、可靠性要求，实现对直流电机稳定、可靠的工作，快速完成各种操作。
基本信息
专利标题 ：
基于强化学习的机器人直流无刷伺服电机PID控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922320249.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN210835634U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
张坤之张博张龙李言星孙群陈林林王翀张来刚
申请人 ：
聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址 ：
山东省聊城市东阿县工业园香江路东聊城鑫泰机床有限公司
代理机构 ：
济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐娟
优先权 ：
CN201922320249.1
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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