一种机器人直流无刷伺服电机驱动及保护电路
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人直流无刷伺服电机驱动及保护电路，以TMS320F28335为核心控制模块，设计了电源电路、信号隔离电路、驱动电路、逆变电路、转子位置信号检测电路、转速和位置检测电路、反馈电流信号检测电路、过电流采样电路、直流母线电压采样电路，保证电机运行的稳定性、可靠性。要使电机能够安全可靠地工作，必须全面考虑驱动、保护和吸收这三个问题。保护电路主要由欠压保护、过流保护、短路保护等组成，设置电压、电流的阈值，直接对电压、电流进行检测并产生相应的保护，能够在异常情况下及时对电机做出保护动作，以免对电路和电机造成损害。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人直流无刷伺服电机驱动及保护电路
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922320276.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-23
授权号 ：
CN211127631U
授权日 ：
2020-07-28
发明人 ：
张坤之张博张龙李言星孙群陈林林王翀张来刚
申请人 ：
聊城鑫泰机床有限公司
申请人地址 ：
山东省聊城市东阿县工业园香江路东聊城鑫泰机床有限公司
代理机构 ：
济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐娟
优先权 ：
CN201922320276.9
主分类号 ：
H02P6/08
IPC分类号 ：
H02P6/08 H02P6/16 H02H7/08 H02H7/09
法律状态
2020-07-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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