本实用新型公开了一种汽车内饰注塑件加工用去毛刺装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定连接有竖直设置的固定板，固定板的一侧滑动安装有安装架，安装架上固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴固定连接有打磨刀，固定板靠近安装架的一侧位于安装架的上方还固定连接有第一连接板，第一连接板靠近安装架的一侧固定安装有水平设置的伺服气缸，安装架的顶端固定连接有第二连接板，伺服气缸的输出轴与第二连接板固定连接。本实用新型结构巧妙，使用方便，能够从边缘的两侧同时进行打磨，打磨效率更高，且适用场景更加广泛，打磨的过程中产生的粉尘颗粒会被鼓风机吸入到收集箱内收集存放，不会对工作人员的健康产生危害。