一种仿兰花螳螂的变形舞蹈机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿兰花螳螂的变形舞蹈机器人，包括以下几个方面：底盘部分；上肢部分；下肢部分；腹部机构；封装设计；传感器模块；控制电路部分；智能化部分。本实用新型在结构上设计合理，以一种拟态生物兰花螳螂为原型，通过巧妙的机械结构设计，可实现球形，螳螂态，花态三种形态的变换，并搭载全向轮底盘实现更为灵活全方位的移动；本实用新型的封装均采用光固化3D打印技术，并使用碳纤维板作辅助构件；使用激光传感器，实现移动测距；搭载了树莓派3B+，实现简单的人机交互。
基本信息
专利标题 ：
一种仿兰花螳螂的变形舞蹈机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922323695.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-20
授权号 ：
CN212241060U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
丁舒昱张露凝陈梓杨赵玲君
申请人 ：
西北工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区友谊西路127号西北工业大学
代理机构 ：
北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
宋秀珍
优先权 ：
CN201922323695.8
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/02 B25J13/00 A63H13/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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