一种舞蹈机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种舞蹈机器人，包括头部、躯干、手臂和腿部，头部置于躯干顶部；躯干包括前盖、电源模块、躯干前板和躯干后板，电源模块固定于躯干前板，躯干后板安装手臂舵机和腿部舵机，躯干后板设有单片机控制系统；手臂包括手臂连接件、手部和关节连接件，手臂连接件与手臂舵机和手臂关节舵机连接，关节连接件与手臂关节舵机和手部连接；腿部包括腿部连接件、膝关节、关节连接件和底板，上方腿部连接件与腿部舵机连接和腿部关节舵机连接，下方腿部连接件与脚关节舵机和腿部关节舵机连接，膝关节和关节连接件置于腿部连接件之间，电源模块为单片机控制系统供电，单片机控制系统分别与各舵机电性连接，本实用新型结构简单，便于组装和拆卸，成本低。
基本信息
专利标题 ：
一种舞蹈机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920886599.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN209999204U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
许全文黎泽伦周璧云李寒霜
申请人 ：
重庆科技学院
申请人地址 ：
重庆市沙坪坝区大学城东路20号
代理机构 ：
重庆蕴博君晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王玉芝
优先权 ：
CN201920886599.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J17/00 B25J17/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
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