本实用新型公开了一种高空无人机迫降辅助装置，包括安装在无人机上的安装辅件、安装在安装辅件下方的缓降装置以及监控无人机飞行状态并且用于触发缓降装置的控制组件；缓降装置包括安装盒体、气囊以及汽化组件，安装盒体内部为中空的设备仓，设备仓的底面设置有朝下端开口用于容纳气囊的气囊仓，气囊仓的开口部位设置有柔性封装板，汽化组件设置在气囊仓的顶面；汽化组件包括与气囊气性连通的汽化仓，汽化仓的内部设置有可升华固体，汽化仓的一侧设置有加热装置，加热装置电性连接控制组件，控制组件能够触发加热装置发热，从而使可升华固体升华为气态，本实用新型利用热气球原理，避免无人机从高空直接下降导致其毁坏。