本发明公开了一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，属于无人机设备领域，一种用于无人机的安全迫降系统及其辅助装置，包括连接有控制机构的无人机本体，控制机构包括动力单元、驱动单元、控制单元和监测单元，动力单元、驱动单元和监测单元均与控制单元单向连接，动力单元与驱动单元双向连接，无人机本体下端连接有起落架，起落架下端连接有减震球，空腔中设有预埋球，可以实现无人机安全迫降，且在无人机迫降落地时，利用起落架下端的减震球减小震动，保护无人机，即使减震球因摩擦碰撞裂开，补救球将及时补救裂开处，并有效阻止裂开处继续扩大，保证减震效果不会骤然大幅度降低，大大提高了其保护性能。