一种固定翼无人机的迫降方法及系统
授权
摘要
本申请公开了一种固定翼无人机的迫降方法及系统，其方法包括：当固定翼无人机进入迫降程序时，获取固定翼无人机的当前空速；控制固定翼无人机从当前空速调整至滑翔飞行空速；获取固定翼无人机当前空域对应的地面地形信息；根据地面地形信息选择迫降区域执行迫降下滑任务；执行迫降下滑任务过程中，采集迫降区域的区域面积信息、区域地面湿软度信息及区域地势走向信息；根据区域面积信息、区域地面湿软度信息及区域地势走向信息，生成固定翼无人机的着陆接地方案；当迫降下滑任务过程结束时，根据着陆接地方案，控制固定翼无人机进行着陆接地。本申请提高了固定翼无人机在迫降区域进行迫降着陆时的安全性，降低固定翼无人机在迫降时的损毁率。
基本信息
专利标题 ：
一种固定翼无人机的迫降方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113821058A
申请号 ：
CN202111381683.6
公开（公告）日 ：
2021-12-21
申请日 ：
2021-11-22
授权号 ：
CN113821058B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
刘宇廖新涛王文龙侯利洋郭宏选
申请人 ：
西安羚控电子科技有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区团结南路32号航天科技军民融合创新中心11层
代理机构 ：
北京维正专利代理有限公司
代理人 ：
孙中勤
优先权 ：
CN202111381683.6
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10 B64D45/04 B64D43/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2022-01-07 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211122
申请日 : 20211122
2021-12-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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